ヴァン
旧ダルマスカ王国のダウンタウンに住んでいる、明るく前向きな少年。
今の境遇に満足しておらず、国家や民族から解放された自由を求めている。
いつか空族になり、大空を飛び回りたいと思っている
アーシェ
ダルマスカ王の一人娘で、ダルマスカ王国唯一の王位継承者。
アルケイディア帝国に占領された後、戦乱の最中に死亡したとされていたが、
レジスタンスの中に身を潜めていた。
ヴァンとの出会いが彼女の心に変化をもたらす。
バルフレア
義賊、それが彼を称する時の言葉。
あくどいヤツのみをターゲットに盗みを働き、機工士としての腕前も高く、どの国家にも所属しない自由人。
ヴェイラ族の相棒フランと共に飛空艇で大空を駆け巡る彼は、時に軽口を言いながら女性を口説き、酒を片手に悪漢と立ち向かう。
フラン
バルフレアの相棒フランは、あらゆる武器に精通し、剣術や格闘技も習得しているヴィエラの女剣士。
機器の扱いにも長けた彼女は非空挺のメンテナンスもこなす。
ヒュムより寿命が長い彼女は生い立ちや年齢さえも不詳である。
しかし、種族を超えた信頼関係にある二人には、そのような事は些細なことでしかない。
パンネロ
ダウンタウンに住んでいる、ヴァンのガールフレンド。
危なっかしい生き方のヴァンに、母性本能をくすぐられるのか、何かと世話を焼く。
戦乱で家族を失ったが、今はバザーなどを手伝いながら、明るく前向きに生活している。
歌と踊りが得意だが、武芸もそれなりに通じている。
実戦経験は無いが、騎士団に所属していた兄たちの手ほどきを受けていた。
諦めなければ道は開けると信じ、いつも強くありたいと思っている。
バッシュ
ダルマスカ王国の英雄。
数々の戦いで勝利を収め、勇猛果敢な将軍として知られる英雄。
不正を許さない正義漢であり、若者たちの憧れの存在。
特に、他の将軍と違い、平民から登用されたこともあり、ダルマスカの民から絶大な人気を誇っていた。
しかし、アルケイディア帝国との調印式の時、ダルマスカ国王を殺害し、反逆者として捕らえられる。
ヴェイン
アルケイディア帝国皇帝グラミスの息子で、時期国王に一番近い人物。
天賊の軍事的才覚を持ち、皇帝グラミスの手足となり、実務を取り仕切る。
その行動にはグラミス本人も警戒しており、帝国の法の番人であるジャッジまでも手中に収めつつある。
ダルマスカ王国への侵略もヴェインの指揮下で行われ、その後ラバナスタの執務官に就任する。
ラーサー
アルケイディア帝国皇帝グラミスの息子で、ヴェインの弟。
父や兄に強い尊敬の念を抱いており、早く一人前になって二人に認められたいと思っている。
聡明な物言いや自信あふれる振る舞いは流石王子といった所だが、
幼さゆえに理想と現実を理解するまでにはなく、その行動は時に空回りしてしまう。
レックス
ヴァンの唯一の肉親である兄であったがバッシュによる国王暗殺を目撃してしまい刺殺される。
ラスラー
ダルカスカ王国の王子であり、アーシェの婚約者。
国王から聖剣を授かり、帝国に立ち向かう。
ガブラス
帝国側の総計2500名以上にものぼる騎士団「ジャッジ」の最高責任者。
その素性には謎が多く、自ら牢獄に出向きバッシュと面会をするなど不信な動向も多い。
その姿を隠すために装着したかのような鎧が神秘的だ。