本作の主人公。出生は明らかではないが「ターニアの兄」「レイドックの王子」という二つの顔を持つ。

主人公と共にムドー討伐の旅をする若者。本体はサンマリーノの大工の息子。

グランマーズの元で働く女性。ドラゴンを呼ぶオカリナを所持し、ガンディーノで奴隷となった経歴を持つ。

記憶を失った少女。本体はカルベローナの王女とあるが事実は明かされない。

癒しの力を持つと言われるゲント族の青年。様々な回復呪文が使える。

世界一の剣を求め旅をする若者。ミレーユの実の弟で旅の途中彼女らに心を開く。

モンストルの町を守る戦士。不思議な魔力により夜は魔物に変身してしまう。イベントの選択次第では仲間にならない。

主人公の実の妹。ランドの想いに心を開けずにいる。

ターニアに想いを寄せるライフコッドの若者。主人公を敵対視している。

現実世界を支配しようとする魔王。夢の世界のダーマの神殿を封印した。

しあわせの国、メダル王の城を支配する魔王。

海底都市を支配する海の魔王。

ゼニスの城を支配する魔王。

物語の真の黒幕。闇の世界に結界を張って潜んでいる。