この物語の主人公。天空の勇者の血を受け継ぎ八人の導かれし者たちの一人。仲間達と共に滅ぶべき存在である悪を滅ぼす旅に出る。

パドランド王国の王宮戦士。世界を滅ぼすという悪を絶やすため、勇者に力を貸すことに。

サントハイム王国の第一王女。腕白な性格で城を抜け出し腕試しの旅と言って従者であるクリフト、ブライと共に世界を回る。

サントハイム王国の神官。回復呪文に長けている。密かにアリーナを慕っている。

サントハイム王国の魔法使い。攻撃呪文に長けており様々な呪文が使える。

レイクナバの武器商人。世界一の商人となる事を夢見て天空の剣を探すという勇者の協力をする。

モンバーバラの踊り子であるマーニャの妹。雑な性格な姉にいつも手を焼いている。

ミネアの姉。普段は明るく装っているが暗く重い過去を背負っている。

大魔王。主人公の故郷を滅ぼした張本人。勇者を滅ぼし、エスタークを目覚めさせ世界を手中にしようと目論んでいる。